圖為：?jiǎn)我籔andar64點(diǎn)云（藍(lán)）與Pandar64（藍(lán)）+4個(gè)PandarQT（綠）拼接點(diǎn)云對(duì)比圖

對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動(dòng)全身，作為一款超級(jí)補(bǔ)盲利器，PandarQT的誕生給行業(yè)帶來(lái)了福音。使得自動(dòng)駕駛開始從測(cè)試場(chǎng)地、高速公路開始進(jìn)入市區(qū)、車庫(kù)，和人群親密接觸。在本屆CES上，禾賽科技也向客戶推薦了Pandar64 +PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超強(qiáng)的遠(yuǎn)距探測(cè)能力，搭配PandarQT超強(qiáng)的近距補(bǔ)盲能力，該方案將為自動(dòng)駕駛帶來(lái)兼顧遠(yuǎn)近的完美視野。Momenta與TI聯(lián)合展示新一代前視感知產(chǎn)品在CES上，Momenta與跨國(guó)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與制造公司德州儀器（Texas Instruments, TI）聯(lián)合展示了基于TI 最新 Jacinto ? TDA4x平臺(tái)設(shè)計(jì)的新一代前視感知產(chǎn)品 (FrontCamera Perception Product) ，助力車廠滿足包括歐盟2022/2024（Euro NCAP）在內(nèi)的新車安全評(píng)級(jí)要求。 Momenta目前正在研發(fā)新一代智能駕駛解決方案，以滿足日益增長(zhǎng)的舒適和安全駕駛需求。該方案基于TI全新設(shè)計(jì)的Jacinto ? TDA4x產(chǎn)品家族，今日亮相CES的前視感知產(chǎn)品便是基于TDA4x開發(fā)的成果之一。Momenta業(yè)界領(lǐng)先的前視感知算法和高精度定位算法，結(jié)合TI用于ADAS應(yīng)用的高性能Jacinto ?TDA4x處理器，及廣角高像素?cái)z像頭，能夠有效應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)距離物體識(shí)別及各種復(fù)雜場(chǎng)景下的物體檢測(cè)。

Momenta基于深度學(xué)習(xí)的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP核心和加速器進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，旨在實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)領(lǐng)先的算力和功耗的效率——每瓦特10萬(wàn)億次運(yùn)算（10TOPS/W）——基于Jacinto TDA4x架構(gòu)的Momenta算法提供了一系列圖像預(yù)處理和后處理，從而簡(jiǎn)化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算負(fù)荷。將TDA4x SoC架構(gòu)與Momenta的算法結(jié)合使用時(shí)，客戶可以花費(fèi)更少功耗即可更快、更精確地對(duì)前置攝像頭感知進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，這意味著可獲得比先前更自信、更舒適的輔助駕駛體驗(yàn)。
Momenta基于深度學(xué)習(xí)的前視感知算法，具有業(yè)界領(lǐng)先的物體檢測(cè)及分類能力，可在各種惡劣場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)及識(shí)別功能：

• 可精確識(shí)別各種類型和顏色的車道線，識(shí)別曲率半徑可達(dá)50米；    
• 除識(shí)別各種朝向及類型車輛（包括中國(guó)特色異形車）之外，對(duì)于部分遮擋、前方極度靠近或突然出現(xiàn)的車輛也具有良好的識(shí)別能力；  
• 為了進(jìn)一步提升公共交通安全性，保護(hù)弱勢(shì)道路使用者（VRU），下一代前視感知算法針對(duì)VRU的檢測(cè)進(jìn)行優(yōu)化，可以準(zhǔn)確識(shí)別追蹤被遮擋或突然出現(xiàn)的行人、各種類型的自行車及電動(dòng)車，實(shí)現(xiàn)更加智能的VRU檢測(cè)。

在同一個(gè)芯片和單目攝像頭上，Momenta前視感知產(chǎn)品通過(guò)使用低成本的可量產(chǎn)GPS和IMU，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)10cm級(jí)別的高精度定位，以及高精度地圖的建圖更新 。Momenta 通過(guò)前視感知算法自動(dòng)提取地圖語(yǔ)義信息（交通標(biāo)志、車道線、人行橫道、交通燈、道路標(biāo)識(shí)等），并通過(guò)多傳感器融合的算法實(shí)現(xiàn)高精度軌跡解算。感知結(jié)果和軌跡信息實(shí)時(shí)上傳到云端，云端對(duì)附近車輛的類似數(shù)據(jù)進(jìn)行融合提高地圖精度，從而實(shí)現(xiàn)低成本的建圖和更新。

高精度定位與高精度地圖技術(shù)的結(jié)合，可為無(wú)人駕駛提供精確的時(shí)空基準(zhǔn)信息，增強(qiáng)安全冗余、提升ADAS功能體驗(yàn)，幫助客戶打造高性能、低成本、更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。 

隨著自動(dòng)駕駛向量產(chǎn)化推進(jìn)，對(duì)產(chǎn)品可靠性及安全性要求也顯著提高。Momenta提出了一個(gè)重要的方法論：閉環(huán)自動(dòng)化，即數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法及兩者之間的迭代閉環(huán)。通過(guò)海量道路數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法的持續(xù)迭代反饋，不斷提升自動(dòng)駕駛能力，解決規(guī)?；涞厮仨毭鎸?duì)的長(zhǎng)尾問(wèn)題。

Momenta擁有每年超過(guò)20億公里的海量道路數(shù)據(jù)采集能力，匹配Momenta深度學(xué)習(xí)算法，可迭代出來(lái)更好的視覺(jué)感知、高精度定位技術(shù)，并可適應(yīng)不同的分辨率和光學(xué)參數(shù)的攝像頭及處理芯片。這些技術(shù)會(huì)不斷更新部署到眾包車隊(duì)的實(shí)際運(yùn)行中，通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)收集有價(jià)值的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，極大提升算法迭代速度，讓系統(tǒng)快速適應(yīng)更多路況、天氣及光照條件，高效覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景。