當(dāng)?shù)貢r間1月7日，2020年國際消費類電子產(chǎn)品展覽（International ConsumerElectronics Show，簡稱CES）在美國拉斯維加斯拉開帷幕。高達(dá)投資被投企業(yè)——禾賽科技和Momenta分別發(fā)布重磅新產(chǎn)品，為全球自動駕駛行業(yè)注入新動力。
禾賽科技超廣角PandarQT發(fā)布 首次實現(xiàn)104度垂直視場角
在本屆CES上，禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá)——PandarQT。這款重磅新品一經(jīng)發(fā)布就引來了大量關(guān)注，不僅因為禾賽在Robo-Taxi行業(yè)已經(jīng)取得了全球領(lǐng)先的市場占有率，更是因為PandarQT是禾賽走出自己最擅長的“頂級性能，造價不菲”舒適區(qū)，首次嘗試開發(fā)一款性能獨特且相對低售價的產(chǎn)品。64線的PandarQT的建議零售價定在了$4999美元。
新誕生的PandarQT是否真的如此強(qiáng)大，不妨用數(shù)據(jù)來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達(dá)，其主要性能包括：
圖為：Pandar64與PandarQT點云的對比
1. 卓越的測近能力：最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知，解決了車輛近距離盲區(qū)問題；2. 超廣視場角：在水平視場角保持360°的基礎(chǔ)上，垂直視場角達(dá)到104.2°（-52.1°~+52.1°），能對近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋；3. 滿足多種場景的測遠(yuǎn)能力：30 m@20%的測遠(yuǎn)能力，既能滿足自動駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應(yīng)用場景感知要求；4. 突出的角分辨率：在大視場的基礎(chǔ)上，仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；5. 完全抗干擾：應(yīng)用禾賽科技獨有的抗干擾技術(shù)，避免了因其它雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判；6. 支持PTP和車載以太網(wǎng)：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體驗。7. 體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區(qū)雷達(dá)的功耗一般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。
此外，在質(zhì)量方面，PandarQT不僅經(jīng)過了嚴(yán)格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。
事實上，單臺搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)存在5-10米左右盲區(qū)（沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋），盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦，甚至嚴(yán)重的事故。
圖為：單一Pandar64點云（藍(lán)）與Pandar64（藍(lán)）+4個PandarQT（綠）拼接點云對比圖
對于自動駕駛而言，盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動全身，作為一款超級補(bǔ)盲利器，PandarQT的誕生給行業(yè)帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進(jìn)入市區(qū)、車庫，和人群親密接觸。在本屆CES上，禾賽科技也向客戶推薦了Pandar64 +PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超強(qiáng)的遠(yuǎn)距探測能力，搭配PandarQT超強(qiáng)的近距補(bǔ)盲能力，該方案將為自動駕駛帶來兼顧遠(yuǎn)近的完美視野。Momenta與TI聯(lián)合展示新一代前視感知產(chǎn)品在CES上，Momenta與跨國半導(dǎo)體設(shè)計與制造公司德州儀器（Texas Instruments, TI）聯(lián)合展示了基于TI 最新 Jacinto ? TDA4x平臺設(shè)計的新一代前視感知產(chǎn)品 (FrontCamera Perception Product) ，助力車廠滿足包括歐盟2022/2024（Euro NCAP）在內(nèi)的新車安全評級要求。 Momenta目前正在研發(fā)新一代智能駕駛解決方案，以滿足日益增長的舒適和安全駕駛需求。該方案基于TI全新設(shè)計的Jacinto ? TDA4x產(chǎn)品家族，今日亮相CES的前視感知產(chǎn)品便是基于TDA4x開發(fā)的成果之一。Momenta業(yè)界領(lǐng)先的前視感知算法和高精度定位算法，結(jié)合TI用于ADAS應(yīng)用的高性能Jacinto ?TDA4x處理器，及廣角高像素攝像頭，能夠有效應(yīng)對遠(yuǎn)距離物體識別及各種復(fù)雜場景下的物體檢測。
Momenta基于深度學(xué)習(xí)的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP核心和加速器進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，旨在實現(xiàn)市場領(lǐng)先的算力和功耗的效率——每瓦特10萬億次運算（10TOPS/W）——基于Jacinto TDA4x架構(gòu)的Momenta算法提供了一系列圖像預(yù)處理和后處理，從而簡化了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算負(fù)荷。將TDA4x SoC架構(gòu)與Momenta的算法結(jié)合使用時，客戶可以花費更少功耗即可更快、更精確地對前置攝像頭感知進(jìn)行檢測和識別。對于駕駛員來說，這意味著可獲得比先前更自信、更舒適的輔助駕駛體驗。在同一個芯片和單目攝像頭上，Momenta前視感知產(chǎn)品通過使用低成本的可量產(chǎn)GPS和IMU，能夠同時實現(xiàn)10cm級別的高精度定位，以及高精度地圖的建圖更新 。Momenta 通過前視感知算法自動提取地圖語義信息（交通標(biāo)志、車道線、人行橫道、交通燈、道路標(biāo)識等），并通過多傳感器融合的算法實現(xiàn)高精度軌跡解算。感知結(jié)果和軌跡信息實時上傳到云端，云端對附近車輛的類似數(shù)據(jù)進(jìn)行融合提高地圖精度，從而實現(xiàn)低成本的建圖和更新。
高精度定位與高精度地圖技術(shù)的結(jié)合，可為無人駕駛提供精確的時空基準(zhǔn)信息，增強(qiáng)安全冗余、提升ADAS功能體驗，幫助客戶打造高性能、低成本、更具市場競爭力的產(chǎn)品。隨著自動駕駛向量產(chǎn)化推進(jìn)，對產(chǎn)品可靠性及安全性要求也顯著提高。Momenta提出了一個重要的方法論：閉環(huán)自動化，即數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法及兩者之間的迭代閉環(huán)。通過海量道路數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)驅(qū)動算法的持續(xù)迭代反饋，不斷提升自動駕駛能力，解決規(guī)模化落地所必須面對的長尾問題。
Momenta擁有每年超過20億公里的海量道路數(shù)據(jù)采集能力，匹配Momenta深度學(xué)習(xí)算法，可迭代出來更好的視覺感知、高精度定位技術(shù)，并可適應(yīng)不同的分辨率和光學(xué)參數(shù)的攝像頭及處理芯片。這些技術(shù)會不斷更新部署到眾包車隊的實際運行中，通過閉環(huán)自動化系統(tǒng)自動收集有價值的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，極大提升算法迭代速度，讓系統(tǒng)快速適應(yīng)更多路況、天氣及光照條件，高效覆蓋長尾場景。
高達(dá)被投企業(yè)-多家參展CES 2024